Firma byla založena roku 1886 Karlem Benzem, Wilhemem Maybachem a Emilem Jellinkem

Jméno dostala Benz dostala po Karlovi a druhové jméno Mercedes podle dcery Pana Jellinka, která se jmenovala Mercedes

Již od roku 1926 je to trojcípá hvězda představující "zemi, vodu a vzduch", jejímž autorem je Gottlieb Daimler, je obkroužená tradičním vavřínovým věncem Karla Benze.

Mercedes-Benz má své vlastní firemní muzeum ve Stuttgartu, je zde zpřístupněna celá historie této značky a jsou zde ukázány všechny firmou podporované sporty a sběratelské exempláře